Su extensión es de 46.728 ha., lo que supone el 6,25 % de la superficie de la Comunidad de Madrid. Tiene como eje el curso alto del río Manzanares. Se trata del espacio protegido más extenso de la Comunidad de Madrid. También es uno de los más singulares, puesto que abarca tanto zonas prácticamente inalteradas como otras donde la intervención humana es notoria.
En los limites Sur del Parque se halla el palacio de la Zarzuela, actual residencia de los reyes de España.