Este parque se extiende por varios municipios, como Alcobendas, Becerril de la Sierra, Collado Villalba, Colmenar Viejo, El Boalo, Galapagar, Hoyo de Manzanares, Las Rozas, Madrid, Manzanares el Real, Moralzarzal, Navacerrada, San Sebastián de los Reyes, Soto del Real y Torrelodones. El Parque abarca 16 términos municipales, de los cuales tres -Manzanares el Real, Hoyo de Manzanares y Tres Cantos- tienen también dentro su núcleo urbano.