La Pedriza está dividida en tres partes: El Alcornocal, la Pedriza Anterior y la Pedriza Posterior.

El Alcornocal (1.110 m.) es la parte más próxima a Manzanares el Real. Está separado de la Pedriza Anterior por el collado de la Cueva.

La Pedriza Anterior está situada detrás del Alcornocal y está dominada por el Yelmo (1.717 m.). Tiene forma alargada en dirección N.E. o S.O. El límite Norte de la Pedriza Anterior son las depresiones de la Dehesilla y de Coberteros.

La Pedriza Posterior tiene forma de circo de montaña y está situada justo detrás de la Pedriza Anterior, alcanzando las cimas más elevadas (Cabezas de Hierro, 2.386 m.). En la Pedriza Posterior se ubican riscos de nombres tan evocadores como Las Buitreras, Los Suicidas, el Cancho de Los Muertos (1.350 m.), el collado del Cabrón (1.303 m.), el Pajarito, la Vela, Tres Cestos, Cancho Centeno (1.909 m.), collado del Mirandero (1.878 m.) o Los Pinganillos (donde nace el río Manzanares)