FORMACIÓN
La Pedriza se formó a partir de rocas fundidas en el interior profundo de la Tierra hace más de 300 millones de años.
Estas rocas estaban fundidas debido a la alta presión y a la elevada temperatura. Las rocas de La Pedriza son endógenas, es decir, se consolidaron en el interior de la Tierra. En el Paleozoico medio (hace 350 a 290 mill. de años) se formaron los gneises. En el Paleozoico superior (hace 290 a 250 mill. de años) se formaron los granitos. En el Mesozoico (hace 250 a 65 mill. de años) se inician los procesos erosivos.

La Pedriza forma parte del Sistema Central que divide las dos mesetas españolas: la Cuenca del río Duero al Norte y la Cuenca del río Tajo al Sur.

Geológicamente, La Pedriza comenzó a formarse en la Era Terciaria (Oligoceno y Mioceno) hace unos 40 millones de años.
Se producen elevaciones y compartimentación en bloques. Posteriormente, hace unos 15 millones de años, se produjeron nuevas elevaciones y hundimientos de bloques.

En la Era Cuaternaria (desde 1,8 mill. de años hasta hoy) se ha ido dibujando la fisonomía actual debido a la acción erosiva, particularmente la glaciar y la erosión de los cursos fluviales.

Las principales rocas que la forman son: granitos(93 %), gneises (4 %) y arcillas (3 %).
Los gneises son más antiguos y están en las zonas más elevadas.

Los granitos aparecen en las zonas medias. Los granitos de La Pedriza son rocas que afloraron a la superficie por desmantelamiento de los materiales que los recubrían. Al acercarse a la superficie se cristalizaron los minerales que en el caso del granito son el cuarzo, feldespato y mica. Después de enfriarse se producen roturas y fragmentaciones en las rocas. En La Pedriza la roca suele presentar cuarzo, feldespato, biotita y, a veces, moscovita y con tamaños de grano medio a grueso. El predominio de feldespato y cuarzo hace prevalecer el color grisáceo claro. Al oxidarse el hierro que contienen las micas biotíticas aparece el característico color ocre-rojizo de La Pedriza.

Las arcillas son rocas sedimentarias que se forman por la erosión de los granitos y gneises. Están formadas por granos muy finos de cuarzo, feldespato y mica.

Una vez que el granito está en el exterior, el agua y el hielo penetran por las grietas fragmentando los bloques.

Y el viento pule las aristas. La Pedriza es un gran ejemplo de modelado en granito, definido por una red de fracturas compuesta de diversidad de fallas y fisuras. En La Pedriza, por sus características estructurales y su pasado climático, se han escindido torreones, yelmos, tolmeras y piedras caballeras. De composición heterogénea, pero con carácter compacto, estas rocas cristalinas presentan planos netos de fracturación que guían el modelado. Por todos estos procesos químicos y mecánicos, La Pedriza presenta un elevado número de formas caprichosas y curiosas.